下载一种金属管道自动焊接装置及自动焊接方法的技术资料

文档序号:41919441

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本发明公开了一种金属管道自动焊接装置,包括机座、双位夹管机构、升降焊接机构和挡板;两个双位夹管机构能够夹持金属管道相向移动以对接两个金属管道,并同步检测反馈金属管道的半径数据;升降焊接机构根据半径数据调整其高度焊接两个金属管道并同步推动两个...
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