下载咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法的技术资料

文档序号:41912914

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本发明涉及核酸检测技术领域,具体涉及咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法。本发明在采样之前首先通过采样者的初始人脸信息对采样者的身份信息进行验证,当采样者验证通过时,才开始定位采样者的咽喉位置,之后开始实时采集采样者的实时人脸信息,如果...
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