【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核酸检测，具体涉及咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法。
技术介绍
1、咽拭子采样机器人可以替代人类，全自主的完成检验耗材存取等工作。现有的采样机器人只在采样之前对采样者的身份信息进行核验，这样就会导致采样者被替换的现象不能被检测到，从而导致最终采集到的样品并不一定是被核验的采样者的样品。
2、综上所述，现有技术无法规避采样者替换现象的发生。
3、因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法，解决了现有技术无法规避采样者替换现象发生的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种咽拭子采样机器人的控制方法，其中，包括：
4、获取二维码图像，并确定所述二维码图像的持有者身份信息，获取采样者的初始人脸信息，依据所述初始人脸信息和所述持有者身份信息，验证所述采样者；
5、当所...
【技术保护点】
1.一种咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，所述获取采样者的初始人脸信息，包括：
3.如权利要求1所述的咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，所述定位所述采样者的咽喉位置，包括：
4.如权利要求1所述的咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，所述控制采样机器人将咽拭子移动至所述咽喉位置，包括：
5.如权利要求1所述的咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，所述控制采样机器人将咽拭子移动至所述咽喉位置，以实现对所述采样者的样品采样，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，所述获取采样者的初始人脸信息，包括：
3.如权利要求1所述的咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，所述定位所述采样者的咽喉位置，包括：
4.如权利要求1所述的咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，所述控制采样机器人将咽拭子移动至所述咽喉位置，包括：
5.如权利要求1所述的咽拭子采样机器人的控制方法，其特征在于，所述控制采样机器人将咽拭子移动至所述咽喉位置，以实现对所述采样者的样品采样，包括：
6.一种咽拭子采样机器人状态切换方法，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的咽拭子采样...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆虎，王建坤，洪悦，孟令啸，赵梓淇，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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