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本发明涉及机器人领域，具体为一种基于新型双Bennett机构的多轨迹滚动机器人，将两个Bennett四杆机构首尾闭环连接形成新型双Bennett机构，由第一杆件(1)、第一驱动杆(2)、第一连杆(3)、驱动电机(4)、第一支撑杆(5)、第二...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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