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一种立方体可展单元及其构成的空间可展机构，它涉及机构学技术领域。本发明解决了现有的空间可展机构存在驱动复杂，不易控制，质量重，稳定性低，空间折展比小，制造困难并且成本高的问题。本发明的立方体可展单元完全展开时，驱动机构位于空间正方体的一条对...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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