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本发明公开了一种内窥镜手柄信号仿真器和注入式消化内镜诊疗仿真系统，涉及医疗仿真技术领域，包括内窥镜手柄信号仿真器、人体腔道数字孪生平台、云端互联网远程医疗平台和虚拟现实VR显示终端；所述内窥镜手柄信号仿真器是通过按键信号发生器和位姿传感器，...
该专利属于上海元感知视讯科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海元感知视讯科技有限责任公司授权不得商用。

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