内窥镜手柄信号仿真器和注入式消化内镜诊疗仿真系统技术方案

技术编号:41905028 阅读:23 留言:0更新日期:2024-07-05 14:10
本发明专利技术公开了一种内窥镜手柄信号仿真器和注入式消化内镜诊疗仿真系统,涉及医疗仿真技术领域,包括内窥镜手柄信号仿真器、人体腔道数字孪生平台、云端互联网远程医疗平台和虚拟现实VR显示终端;所述内窥镜手柄信号仿真器是通过按键信号发生器和位姿传感器,将内镜医师的手部操作信号和内窥镜手柄空间位置信号发送到终端设备,由运算在终端设备上的所述人体腔道数字孪生平台提取操作信号和定位信号,解算内窥镜在胃肠道终端的相机的视场角,据此提供胃肠道的3D数据孪生模拟画面,云端互联网远程医疗平台的前端运行在终端设备上,提供在线常规交互功能,虚拟现实VR显示终端是人体腔道数字孪生平台的VR视角的沉浸式体验设备,可以显示清晰、稳定、与物理世界贴合的由人体腔道数字孪生输出的全息帧,可以反馈诊疗医师在使用过程中的语音和眼部位置指令,协助医师完成内窥镜的诊疗操作培训。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗仿真,尤其涉及消化内窥镜仿真,特别是一种内窥镜手柄信号仿真器和注入式消化内镜诊疗仿真系统


技术介绍

1、消化内镜的培训和诊疗十分重要,它直接关系到内镜医师业务技能和患者医疗安全。只有通过科学合理的培训,才能培养出大量合格、优秀的内镜医师,才能整体提高内镜工作的水平,从而有效地保障内镜诊疗的质量。在欧美、日本等发达国家,内镜的培训制度已十分完善,培训过程也逐步规范。而我国的内窥镜培训工作则处于起步阶段,许多方面都亟待完善和规范。

2、目前的消化内窥镜的培训工作基本都在内镜设施齐备、技术力量雄厚的医疗机构中进行,内镜培训采用现场帮带教学的方案,而且这些培训机构(基地)应该得到省级以上消化内镜学会或医疗行政管理部门的认证许可,还须定期组织专家进行质量考核。同时,为确保培训的规范性、有效性和定向性,培训工作应纳入消化内、外科领域的临床培训计划。这些培训计划必须具备广泛的覆盖面,内容涉及内科、儿科、普外科、放射科和病理科的相关知识。根据胃肠内窥镜领域内镜培训的要求,受训者首先必须广泛阅读相关书籍,积极参与各种胃肠内窥镜领域的研讨会和操本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内窥镜手柄信号仿真器,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄信号仿真器,其特征在于,所述操作部包括按键信号发生器,所述按键信号发生器包括定位卡锁和/或左右旋钮和/或前后旋钮和/或送气按键和/或插入钳子旋钮和/或吸引按钮和/或送水按钮,分别完成内镜检查相应基本操作的旋转和/或启动和/或关闭模拟。

3.根据权利要求1所述的内窥镜手柄信号仿真器,其特征在于,所述位姿传感器包括陀螺仪和加速度计,所述陀螺仪提供内窥镜手柄运动行程的角速度;所述加速度计提供内窥镜手柄运动行程的加速度。

4.根据权利要求1所述的内窥镜手柄信号仿真器,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种内窥镜手柄信号仿真器,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄信号仿真器,其特征在于,所述操作部包括按键信号发生器,所述按键信号发生器包括定位卡锁和/或左右旋钮和/或前后旋钮和/或送气按键和/或插入钳子旋钮和/或吸引按钮和/或送水按钮,分别完成内镜检查相应基本操作的旋转和/或启动和/或关闭模拟。

3.根据权利要求1所述的内窥镜手柄信号仿真器,其特征在于,所述位姿传感器包括陀螺仪和加速度计,所述陀螺仪提供内窥镜手柄运动行程的角速度;所述加速度计提供内窥镜手柄运动行程的加速度。

4.根据权利要求1所述的内窥镜手柄信号仿真器,其特征在于,所述嵌入式计算单元包括:

5.一种基于权利要求1~4任一所述内窥镜手柄信号仿真器的内窥镜虚拟现实仿真培训系统,其特征在于,包括内窥镜手柄信号仿真器、人体腔道数字孪生平台、云端互联网远程医疗平台和虚拟现实vr显示终端;

6.根据权利要求5所述的内窥镜虚拟现实仿真培训系统,其特征在于,所述人体腔道数字孪生平台是运行在设备终端上的胃肠道内壁环境的虚拟现实可视化软件模块;软件系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:张宏伟王卓
申请(专利权)人:上海元感知视讯科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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