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本发明提供一种车辆的防撞方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，涉及车辆防撞技术领域，方法包括：通过车辆的摄像头获取车辆外部的环境图像，再根据环境图像，生成车辆外部的全景图像和障碍物信息，然后根据全景图像和障碍物信息确定障碍物与所述车辆的...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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