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本发明涉及无人机技术领域，提供了一种应急救援场景无人机对地面目标物体定位方法，所述方法包括：对单目相机进行标定后，结合改进的YOLOv4目标检测算法对目标物体进行初步定位；搭建单目视觉ORB‑SLAM3系统，在ORB‑SLAM3系统的跟踪线...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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