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本发明公开了一种大型管道焊接机构，包括对齐机构、管道输送机构和焊接装置，所述管道输送机构控制管道的移动，焊接前，将两个管道相对移动，焊接时将两个管道对接，焊接后，将管道输出；所述对齐机构用于管道焊接时，将两个管道中心对齐，避免发生偏斜，影响...
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