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本技术公开了一种隧道吊运机器人，涉及隧道吊运装置技术领域，包括安装板和驱动箱，所述驱动箱的内部固定安装有第一电机，所述驱动箱的内部且位于第一电机的上方转动安装有传动轴，第一电机的输出端与传动轴的外侧均固定安装有第一齿轮，两个第一齿轮互相啮合...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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