【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道吊运装置，具体为一种隧道吊运机器人。
技术介绍
1、在隧道内进行吊运操作时，传统的吊运轨道在安装时是直接固定在隧道顶部，吊运机器人通过驱动装置在轨道上移动，从而实现吊运。
2、然而，由于隧道内的灰尘较大，大量的灰尘会吸附在轨道上，且由于轨道内湿度大，灰尘受潮后会粘黏在轨道上，吊运机器人直接在轨道上行走时会灰尘会影响机器人移动行走，而现有的吊运机器人在行走时无法对轨道上的灰尘进行清理，若是不及时清理轨道上的灰尘还会通过机器人转轴部位侵入机器人内部影响机器人正常运行，为此，我们提出了一种隧道吊运机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种隧道吊运机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种隧道吊运机器人，包括安装板和驱动箱，所述驱动箱的内部固定安装有第一电机，所述驱动箱的内部且位于第一电机的上方转动安装有传动轴，所述第一电机的输出端与传动轴的外侧均固定安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮...
【技术保护点】
1.一种隧道吊运机器人，包括安装板(1)和驱动箱(4)，其特征在于：所述驱动箱(4)的内部固定安装有第一电机(5)，所述驱动箱(4)的内部且位于第一电机(5)的上方转动安装有传动轴(6)，所述第一电机(5)的输出端与传动轴(6)的外侧均固定安装有第一齿轮(7)，两个所述第一齿轮(7)互相啮合，所述驱动箱(4)的内部转动安装有两个转轴(8)，所述传动轴(6)与两个转轴(8)的外侧均固定安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的外侧安装有齿链(10)，所述转轴(8)的两端均延伸至驱动箱(4)的外侧固定安装有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)的一侧固定安装有主动皮带轮(12...
【技术特征摘要】
1.一种隧道吊运机器人，包括安装板(1)和驱动箱(4)，其特征在于：所述驱动箱(4)的内部固定安装有第一电机(5)，所述驱动箱(4)的内部且位于第一电机(5)的上方转动安装有传动轴(6)，所述第一电机(5)的输出端与传动轴(6)的外侧均固定安装有第一齿轮(7)，两个所述第一齿轮(7)互相啮合，所述驱动箱(4)的内部转动安装有两个转轴(8)，所述传动轴(6)与两个转轴(8)的外侧均固定安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的外侧安装有齿链(10)，所述转轴(8)的两端均延伸至驱动箱(4)的外侧固定安装有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)的一侧固定安装有主动皮带轮(12)，所述驱动箱(4)的顶部固定安装有顶板(13)，所述顶板(13)底部的两侧均固定安装有两个安装架(14)，所述安装架(14)的一侧均转动安装有从动皮带轮(15)，所述主动皮带轮(12)与从动皮带轮(15)的外侧套接有传动皮带(16)，所述安装架(14)的另一侧转动安装有辊刷(17)，所述从动皮带轮(15)与辊刷(17)固定连接。
2.根据权利要求1...
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