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本公开涉及一种用于致动医学的、尤其是外科手术的端部效果器(2)的医学的、尤其外科手术的协作机器人(1)，具有：作为所述机器人(1)的局部连接点的机器人基座(4)；连接到所述机器人基座(4)上的可运动的机器人臂(8)，所述机器人臂具有至少一个...
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