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本发明提供了一种辅助制动助力转向控制方法、系统及车辆，适用于车辆技术领域。本发明的一种辅助制动助力转向控制方法、系统及车辆的辅助制动助力转向控制系统在车辆有助力转向需求时，通过步骤8判断是否满足条件B。若满足条件B，则对车辆一侧全部或部分车...
该专利属于韦玉梅所有，仅供学习研究参考，未经过韦玉梅授权不得商用。

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