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本公开的发明名称是“用于经由三角测量来标测组织接触的系统和方法”。本文所提出的系统和方法通常包括确定端部执行器的电极与组织接触并以图形方式显示组织接触。该端部执行器的电极的位置可使用推进的当前位置来确定。电极和组织之间的接触力的大小可以基于...
该专利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司授权不得商用。

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