用于经由三角测量来标测组织接触的系统和方法技术方案

技术编号:41883731 阅读:15 留言:0更新日期:2024-07-02 00:39
本公开的发明专利技术名称是“用于经由三角测量来标测组织接触的系统和方法”。本文所提出的系统和方法通常包括确定端部执行器的电极与组织接触并以图形方式显示组织接触。该端部执行器的电极的位置可使用推进的当前位置来确定。电极和组织之间的接触力的大小可以基于与组织接触的电极和一个或多个参考电极(例如,身体贴片)之间的阻抗测量来确定。与组织接触的三个电极可限定平面和矢量,该平面和该矢量可以图形方式显示以指示相对于端部执行器的组织位置和取向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体涉及医疗装置,并且具体地涉及用于在患者体内标测解剖信号并将与探头相关的解剖几何形状可视化的方法和系统。


技术介绍

1、宽泛的医学规程范围涉及将物体(诸如传感器、管、导管、分配装置和植入物)设置在体内。在一些系统中,显示解剖结构和插入的物体的图形表示以帮助医师执行规程。系统是包括用于确定物体在体内的位置的位置感测技术、用于构建解剖结构(例如,心脏)的标测图的标测技术、以及用于显示解剖结构和插入的物体的图形表示的工作站的系统的示例。


技术实现思路

1、本文所提出的系统和方法通常包括确定端部执行器的电极与组织接触并以图形方式显示组织接触。端部执行器的电极的位置可使用推进的当前位置来确定。电极和组织之间的接触的大小可以基于与组织接触的电极和一个或多个参考电极(例如,身体贴片)之间的阻抗测量来确定。与组织接触的三个电极可限定平面和矢量,该平面和该矢量可以图形方式显示以指示相对于端部执行器的组织位置和取向。

2、示例性位置测量系统可以包括医疗探头、至少三个电极垫、显示器、存储器和处理器。医疗探头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种位置测量系统,包括:

2.根据权利要求1所述的位置测量系统,其中,所述处理器被进一步配置为:

3.根据权利要求1所述的位置测量系统,其中,所述平面的顶点由所述多个电极上的中心点限定。

4.根据权利要求1所述的位置测量系统,其中,所述处理器被进一步配置为:

5.根据权利要求1所述的位置测量系统,其中,所述处理器被进一步配置为:

6.根据权利要求5所述的位置测量系统,其中,所述一个或多个阻抗值指示与所述器官的所述组织接触的相应电极的力的大小。

7.根据权利要求4所述的位置测量系统,其中,所述接触矢量在所述平面内大...

【技术特征摘要】

1.一种位置测量系统,包括:

2.根据权利要求1所述的位置测量系统,其中,所述处理器被进一步配置为:

3.根据权利要求1所述的位置测量系统,其中,所述平面的顶点由所述多个电极上的中心点限定。

4.根据权利要求1所述的位置测量系统,其中,所述处理器被进一步配置为:

5.根据权利要求1所述的位置测量系统,其中,所述处理器被进一步配置为:

6.根据权利要求5所述的位置测量系统,其中,所述一个或多个阻抗值指示与所述器官的所述组织接触的相应电极的力的大小。

7.根据权利要求4所述的位置测量系统,其中,所述接触矢量在所述平面内大致居中地对齐。

8.根据权利要求5所述的位置测量系统,其中,所述空间关系指示在所述至少三个电极和所述器官的所述组织之间施加的力。

9.根据权利要求1所述的位置测量系统,所述医用探头还包括:

10.根据权利要求9所述的位置测量系统,其中,所述可扩展篮式组件被配置成当所述医疗探头的至少一部分与所述组织接触时变形。

11.根据权利要求10所述的位置测量系统,其中,所述处理器被配置为当所述可扩展篮式组...

【专利技术属性】
技术研发人员:K·M·奥卡斯基A·巴P·帕里克
申请(专利权)人:伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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