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本发明的目的之一在于提供一种能够降低噪声来检测转矩或力矩的偏心摆动型减速机。一种实施方式的偏心摆动型减速机(100)具有设置有内齿轮(16)的外壳(6)，其中，在外壳(6)的第1位置(P1)上安装有第1应变传感器(71)，在外壳(6)的与第...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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