偏心摆动型减速机制造技术

本发明专利技术的目的之一在于提供一种能够降低噪声来检测转矩或力矩的偏心摆动型减速机。一种实施方式的偏心摆动型减速机(100)具有设置有内齿轮(16)的外壳(6)，其中，在外壳(6)的第1位置(P1)上安装有第1应变传感器(71)，在外壳(6)的与第1位置(P1)不同的第2位置(P2)上安装有第2应变传感器(72)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种偏心摆动型减速机。

技术介绍

1、已知有一种减速装置，其将输入到输入轴的旋转进行减速后输出。例如，在专利文献1中公开了一种减速装置，其具备：减速部，在输入旋转轴与输出旋转轴之间相对于输入转速降低输出转速；及壳体，容纳减速部。为了可靠地测定动作中的负荷转矩，该减速装置具备：缓冲机构，配置在壳体的外壳体与内壳体之间；及测量机构，测量通过缓冲机构而产生在壳体内的位移量。

2、专利文献1：日本特开2018-179043号公报

3、针对偏心摆动型减速机，本专利技术人获得了如下新的认识。为了稳定地使用减速机，可以考虑测定动作中的减速机的转矩或力矩。但是，若在减速机上安装应变仪来检测转矩或力矩，则有时会受到啮合的影响或外销的影响而拾取噪声从而无法检测出转矩或力矩。从降低噪声来检测转矩或力矩的观点出发，专利文献1中记载的减速装置存在改善的余地。

技术实现思路

1、本专利技术是鉴于这种课题而完成的，其目的之一在于提供一种能够降低噪声来检测转矩或力矩的偏心摆动型减速机。

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种偏心摆动型减速机，其具有外壳，所述外壳上设置有内齿轮，所述偏心摆动型减速机的特征在于，

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种偏心摆动型减速机，其具有外壳，所述外壳上设置有内齿轮，所述偏心摆动型减速机的特征在于，

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟刚，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：