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本公开提供“车辆转向控制”。可以基于来自车辆传感器的数据来识别车辆操纵场景，所述数据包括以下中的至少一者：(a)所述车辆的位置，或(b)指示沿第一方向的第一方向盘旋转和沿第二方向的第二方向盘旋转各自超过旋转阈值的数据。可基于所述车辆操纵场景...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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