【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆中的转向控制系统。
技术介绍
1、现代车辆可以包括线控驱动转向系统。在线控驱动系统中，控制器检测对方向盘的用户输入(即，转动方向盘)，并且将用户输入转换成对转向系统致动器的一个或多个命令。致动器向转向系统(例如，向车辆转向齿条)提供机电输入，以控制例如车轮转动的方向。对致动器的命令可以基于转向比，即，方向盘的旋转角度与车轮的命令转动角度的比率。
技术实现思路
1、如本文所公开的，车辆中的计算机可以基于来自车辆传感器的数据来识别当前车辆操纵场景，所述数据包括位置数据和/或指示沿第一方向的第一方向盘旋转和沿第二方向的第二方向盘旋转各自超过旋转阈值的数据。然后，计算机可以基于当前车辆操纵场景来确定转向比(即，方向盘的旋转角度与车轮的移动角度的比率)；以及根据所述转向比来致动车辆转向。
2、操纵场景是指其中车辆方向盘角度和/或转向角被预期或确定在最小时间量内和/或在最小行驶距离内改变超过阈值量或阈值次数的车辆操作。操纵场景可以根据操纵场景类型来表征；操纵场景类型是车辆操纵...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于车辆速度来识别所述车辆操纵场景。
3.如权利要求1所述的方法，其还包括基于车辆速度和/或所述车辆操纵场景的类型和/或基于所述车辆的所述位置的历史数据和/或基于确认所述车辆操纵场景的用户输入来确定所述转向比。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述车辆操纵场景的所述类型为平行停车场景、倒退停车场景、前进停车场景或挂车操纵场景中的一者。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述位置改变时调整所述转向比。
6.如权利要求1所述的方法，其中来自所述车辆传...
【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于车辆速度来识别所述车辆操纵场景。
3.如权利要求1所述的方法，其还包括基于车辆速度和/或所述车辆操纵场景的类型和/或基于所述车辆的所述位置的历史数据和/或基于确认所述车辆操纵场景的用户输入来确定所述转向比。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述车辆操纵场景的所述类型为平行停车场景、倒退停车场景、前进停车场景或挂车操纵场景中的一者。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述位置改变时调整所述转向比。
6.如权利要求1所述的方法，其中来自所述车辆传感器的用于识别当前车辆操纵场景的所述数据还包括关于车辆乘员的数据。
7.如权利要求6所述的方法，其中关于车辆乘员的所述数据包括示出所述乘员正在检查车辆视镜和/或从后窗往外看的图像数据。
...【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基，基思·韦斯顿，J·巴雷特，B·F·戴蒙德，D·M·拉塞尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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