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本发明涉及起重机自动控制技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，包括：根据起重机小车与地面的绝对位置确定起重机小车的初始位置；确定起重机小车垂直于其运行方向两侧分别在起重机大梁两个运行轨道上的第一相对位置和第二相对位置；...
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