【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机自动控制，尤其涉及一种基于视觉检测的起重机小车定位校验方法。
技术介绍
1、起重机小车定位是指在起重机操作过程中，通过使用各种传感器、控制系统和定位算法等技术手段，实现对起重机小车的准确定位和精确控制。这项技术的背景可以追溯到自动化技术和工业机器人的发展，随着工业生产的不断提高，对于起重机操作的安全性、效率和精度要求也越来越高，起重机小车定位技术的出现，为解决传统手动操作中容易出现的人为误差、操作不精准等问题提供了有效的解决方案。通过引入激光测距、摄像头视觉、惯性导航等先进的定位技术，起重机小车可以实时获取自身位置信息，并结合运动控制系统进行精确定位和轨迹规划，从而实现高精度的起重作业。这种技术的应用不仅提高了起重机操作的效率和安全性，还为工业生产的智能化和自动化发展提供了重要支持。
2、中国专利公开号cn113184708b公开了一种起重机小车定位校验方法，该专利技术提出了一种起重机小车定位校验方法，包括：在起重机小车的两端设置测距传感器，根据测距传感器的结果进行起重机小车定位，当其中至少一个测距传感器...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，确定所述起重机小车与地面的绝对位置的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置的平均值确定起重机小车在起重机大梁上的所述相对位置。
4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，确定所述第一相对位置和所述第二相对位置的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的起重机小...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，确定所述起重机小车与地面的绝对位置的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置的平均值确定起重机小车在起重机大梁上的所述相对位置。
4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，确定所述第一相对位置和所述第二相对位置的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，各感应标尺安装在起重机大梁上运动轨道上远离起重机小车的一侧，各感应标尺与对应的起重机小车运行轨道平行；
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的起重机小车定位校验方法，其特征在于，根据起重...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋中华，黄华，章琪，杨忠忠，张跃千，申彬，
申请(专利权)人：张家港保税港区港务有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。