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一种工业机器人控制系统，包括接触力检测机构、电机性能检测机构、数据传输电路，控制系统本体内的应用软件还具有数据接收单元、数据分析单元、数据调节单元、提示报警单元；接触力检测机构包括压力传感器、导向管、导向杆、弹簧、探测电路，电动打磨设备电机...
该专利属于上海万图灵机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海万图灵机器人科技有限公司授权不得商用。

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