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本发明公开了一种基于多传感器的室内定位方法和移动机器人，方法包括当检测到RFID标签时，读取RFID标签内的位置信息，同时读取IMU的角度信息，更新移动机器人的位姿；当未检测到RFID标签时，根据激光雷达的点云数据判断移动机器人是否进入长走...
该专利属于中国电子科技南湖研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技南湖研究院授权不得商用。

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