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提供一种伺服电动机的驱动控制装置，其即使用存储器少的ＣＰＵ也能进行学习控制，而且能够缩短学习时间。驱动控制装置（１０）具有在位置环路控制系统上追加的学习控制部（２４），学习控制部（２４）构成为只在翻转动作前后的预定时间进行学习控制。解析通过...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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