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本申请涉及车辆领域，特别涉及一种四驱车辆的驱动装置、四驱车辆、控制方法及存储介质，其中，装置包括：动力电池、第一差速器、第一离合器、第二离合器、第二差速器、第三离合器、第四离合器、第一驱动电机和第二驱动电机，其中，第一差速器分别与第一离合器...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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