【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种四驱车辆的驱动装置、四驱车辆、控制方法及存储介质。
技术介绍
1、在车辆开发中，车辆动力学涉及车辆的横向动力学，主要指行驶稳定性、横向滑移、偏航和侧倾。车辆动力学又分为纵向动力学和垂直动力学，包括驾驶、制动和乘坐舒适性。驾驶滑移和制动滑移的研究对象是车辆纵向方向上的车轮，这也可以提高驾驶和制动效率。扭矩矢量重点是优化车轮的扭矩分配，通过对车辆驱动扭矩进行电子调校，施加扭矩以修正行驶路线。例如，通过向内侧车轮施加比外侧车轮更大的驱动扭矩，可以将在极限状态下转向过度的车辆拉回理想路线。这种干预方式可用于调整车辆的操控性，而无需进行任何机械改动。
2、相关技术中采用一种平行轴式双电机的扭矩矢量控制系统，将两个电机安装在前或者后驱动轮位置，前后驱动轮采用机械轴传动，通过控制电机输出轴分合离合器进行左右车辆的扭矩矢量分配。但是此种方式采用了复杂的机械结构，造成车辆布置困难，成本高，且未充分发挥电动化带来的便捷。
技术实现思路
1、本申请提供一种四驱车辆的驱动装...
【技术保护点】
1.一种四驱车辆的驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的四驱车辆的驱动装置，其特征在于，所述第一差速器和所述第二差速器均为允许锁止的差速器。
3.一种四驱车辆，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的四驱车辆的驱动装置。
4.一种四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求1或2所述的四驱车辆的驱动装置进行控制，其中，所述方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动模式和/或所述车轮滑移率控制所述四驱车辆的当前驱动模式切换为所述目标驱动模式，包括
6....
【技术特征摘要】
1.一种四驱车辆的驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的四驱车辆的驱动装置，其特征在于，所述第一差速器和所述第二差速器均为允许锁止的差速器。
3.一种四驱车辆，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的四驱车辆的驱动装置。
4.一种四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求1或2所述的四驱车辆的驱动装置进行控制，其中，所述方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动模式和/或所述车轮滑移率控制所述四驱车辆的当前驱动模式切换为所述目标驱动模式，包括：
6.根据权利要求5所述的四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马洪浩，白雅静，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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