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本专利涉及机器人控制领域，特别地涉及一种机器人系统以及其机械臂的控制方法、存储介质。控制方法包括如下步骤：包括如下步骤：获取待处理区域的全局图像；根据所述全局图像中的目标物的位置，结合机械臂的形状，规划出N条机械臂在所述待处理区域同时作业的...
该专利属于上海馥逸医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海馥逸医疗科技有限公司授权不得商用。

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