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本申请提供一种介入手术机器人导丝控制方法及其应用设备，应用于机器人技术领域，该方法在获取穿刺预警力以及患者血管的DSA影像之后，基于所得DSA影像确定患者血管的病变区域，并进一步按照小于或者等于穿刺预警力的推进力控制当前导丝在病变区域内行进...
该专利属于广东美的制冷设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的制冷设备有限公司授权不得商用。

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