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本申请提供一种介入手术机器人力矩反馈方法及其应用设备，应用于机器人技术领域，该方法在获取变阻抗系数、上一时刻的主手位置以及当前时刻的主手位置之后，根据上一时刻的主手位置以及当前时刻的主手位置，确定主端操作组件的位置变化量，进一步根据变阻抗系...
该专利属于广东美的制冷设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的制冷设备有限公司授权不得商用。

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