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本申请适用移动机器人SLAM技术领域，提供了一种权重自适应调节的多传感器融合SLAM方法及采用该方法的系统。该方法基于权重自适应调节多传感器融合SLAM，以IMU的运动积分作为核心里程计，将激光雷达里程计与视觉里程计作为定位于建图的辅助里程...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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