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本发明公开了一种空间智能柔性检修机器人，包括操作集成摇柄、末端执行工具、以及刚柔耦合结构；刚柔耦合结构与操作集成摇柄连接一端具有俯仰舵机，刚柔耦合结构与末端执行工具配合一端通过末端驱动组件连接；末端驱动组件包括末端俯仰舵机、末端摇摆舵机和末...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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