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本发明提供一种混合动力车辆的换档控制方法、装置、车辆、介质及产品，涉及车辆控制领域，以解决换挡时间长、动力中断时间长的问题。该方法包括：基于车辆发动机为限制控制模式的设置，获取发动机当前的触发摘挡扭矩，并在发动机的实际扭矩降低至触发摘挡扭矩...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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