【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种混合动力车辆的换档控制方法、装置、车辆、介质及产品。
技术介绍
1、在车辆控制中，换挡的有效性对发动机的运行效率及整车性能产生直接影响。有效的换挡使发动机能够运行在最高效率的转速范围内，这不仅提升燃油效率，还增强动力输出。在此基础上，平稳且迅速的换挡过程减少了驾驶中的震动和噪音，进而提高乘客舒适度。进一步来看，换挡的效率和准确性在特定驾驶场景下尤为关键，例如坡道启动或加速期间。在这些场合，换挡控制不仅避免了动力不足的情况，还增强了车辆适应不同驾驶环境的能力。通过换挡管理，车辆能够在各种条件下保持良好的性能和安全性，从而优化整体驾驶体验。
2、在现有技术中，对发动机的控制在换挡过程为三个阶段：发动机清扭阶段、发动机调速阶段和发动机还扭阶段。首先，在发动机清扭阶段，即进行的是对发动机扭矩的初始调整，这个阶段主要涉及降低发动机扭矩以准备换挡，与离合器的分离过程同步进行。具体地，当离合器分离到一个预设的程度，通常是超过滑摩点(kp点)，发动机随之进入调速阶段。此阶段将进行摘挡操作，以及将发动机的转速降低到设定的目标转速。减速过程主要依赖于发动机本身的摩擦扭矩。随着发动机转速逐渐降低并接近目标值，此时，发动机进入了还扭阶段，完成换挡过程。
3、然而，只有在离合器分离至滑摩点后，才能进行摘挡操作，这样方式不仅延长了换挡的总时间，还造成动力传输中断时间较长。特别是在紧急加速或坡道起步时，动力中断可能导致车辆响应迟缓，影响行驶的稳定性和安全性。此外，发动机调速阶段的控制主要依赖于发动机
技术实现思路
1、本专利技术提供一种混合动力车辆的换档控制方法、装置、车辆、介质及产品，用以解决换挡时间长导致的动力中断时间长的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种混合动力车辆的换档控制方法，包括：
3、基于车辆发动机工作模式为限制控制模式的设置，获取所述发动机当前的触发摘挡扭矩，并在所述发动机的实际扭矩降低至所述触发摘挡扭矩时，发送摘挡请求，以使车辆变速箱执行摘挡操作；其中，所述车辆发动机的实际扭矩降低至所述触发摘挡扭矩时，所述车辆离合器未分离至滑摩点；
4、在确认所述车辆变速箱完成摘档操作后，将所述车辆发动机的工作模式设置为转速控制模式，并发送包含所述车辆发动机目标转速的转速调整请求，以实现通过所述车辆电机输出的负扭矩，调整所述车辆发动机的转速；
5、监测所述车辆发动机的实际转速，并在所述车辆发动机的实际转速调整至所述目标转速时，根据所述车辆的目标档位信息，将所述车辆的当前档位调整至目标档位，完成所述车辆的换挡。
6、可选的，如上所述的方法，所述在所述发动机的实际扭矩降低至所述触发摘挡扭矩时，发送摘挡请求，包括：
7、获取所述车辆的当前档位信息和目标档位信息，并根据所述当前档位信息和所述目标档位信息，生成摘挡请求；
8、获取所述车辆发动机的实际扭矩，并在确定所述车辆发动机的实际扭矩小于所述触发摘挡扭矩后，向变速箱控制单元发送摘挡请求，以实现通过所述变速箱控制单元，根据所述摘挡请求，控制所述车辆变速箱执行摘挡操作；
9、实时监测所述车辆变速箱的当前档位，并在监测到所述车辆变速箱为空档时，确认所述车辆变速箱摘挡操作完成。
10、可选的，如上所述的方法，所述发送包含所述车辆发动机目标转速的转速调整请求，包括：
11、获取所述车辆发动机的实际转速和所述车辆发动机的目标转速，并根据所述实际转速和所述目标转速，获取所述车辆电机的负扭矩输出信息；
12、根据所述车辆电机的负扭矩输出信息，向所述电机控制单元发送包含所述负扭矩输出信息的第一转速调整请求，以使所述电机控制单元根据所述负扭矩输出信息，控制所述车辆电机输出负扭矩；
13、根据所述车辆发动机的目标转速，向发动机控制单元发送包含所述目标转速的第二转速调整请求，以使所述发动机控制单元根据所述目标转速和摩擦扭矩，控制所述车辆发动机调整转速。
14、可选的，如上所述的方法，所述根据所述实际转速和所述目标转速，获取所述车辆电机的负扭矩输出信息，包括：
15、根据所述车辆发动机的实际转速和所述车辆发动机的目标转速，获取所述车辆发动机的实际扭矩；
16、获取与所述车辆电机性能参数匹配的扭矩偏移阈值，并根据所述扭矩偏移阈值和所述车辆发动机的实际扭矩，确定所述车辆电机的负扭矩输出值。
17、可选的，如上所述的方法，所述监测所述车辆发动机的实际转速，并在所述车辆发动机的实际转速调整至所述目标转速时，根据所述车辆的目标档位信息，将所述车辆的当前档位调整至目标档位，包括：
18、监测所述车辆发动机的实际转速，并在所述车辆发动机的实际转速与所述变速箱输入轴的转速同步后，将所述车辆发动机的工作模式设置为扭矩限制模式；
19、根据所述车辆的目标档位信息，将所述车辆变速箱的齿轮位置调整至目标档位，并控制车辆离合器进入接合状态。
20、可选的，如上所述的方法，所述方法还包括：
21、在接收到所述车辆的换挡请求后，控制所述车辆离合器进入分离状态，并将所述车辆发动机的工作模式设置为限制控制模式。
22、可选的，如上所述的方法，所述获取所述发动机当前的触发摘挡扭矩，包括：
23、获取所述车辆的当前运行状态信息和当前驾驶环境信息，并根据所述当前运行状态信息和当前驾驶环境信息，采用已训练的回归模型，获取当前所述车辆发动机的触发摘挡扭矩；
24、其中，所述车辆的当前运行状态信息包括所述车辆发动机的运行状态信息和所述车辆的行驶信息；
25、所述当前驾驶环境信息包括当前道路坡度。
26、可选的，如上所述的方法，所述车辆发动机的运行状态信息包括发动机的当前转速和实际扭矩；
27、所述车辆的行驶信息包括车速、加速度、当前档位信息、目标档位信息或当前负载中的至少一种。
28、本申请实施例第二方面提供一种换挡控制装置，包括：
29、摘挡触发模块，用于基于车辆发动机工作模式为限制控制模式的设置，获取所述发动机当前的触发摘挡扭矩，并在所述发动机的实际扭矩降低至所述触发摘挡扭矩时，发送摘挡请求，以使车辆变速箱执行摘挡操作；其中，所述车辆发动机的实际扭矩降低至所述触发摘挡扭矩时，所述车辆离合器未分离至滑摩点；
30、转速调整模块，用于在确认所述车辆变速箱完成摘档操作后，将所述车辆发动机的工作模式设置为转速控制模式，并发送包含所述车辆发动机目标转速的转速调整请求，以实现通过所述车辆电机输出的负扭矩，调整所述车辆发动机的转速；
31、换挡执行模块，用于监测所述车辆发动机的实际转速，并在所述车辆发动机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的换档控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述发动机的实际扭矩降低至所述触发摘挡扭矩时，发送摘挡请求，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送包含所述车辆发动机目标转速的转速调整请求，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转速和所述目标转速，获取所述车辆电机的负扭矩输出信息，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述监测所述车辆发动机的实际转速，并在所述车辆发动机的实际转速调整至所述目标转速时，根据所述车辆的目标档位信息，将所述车辆的当前档位调整至目标档位，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述发动机当前的触发摘挡扭矩，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆发动机的运行状态信息包括发动机的当前转速和实际扭矩；
9.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的换档控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述发动机的实际扭矩降低至所述触发摘挡扭矩时，发送摘挡请求，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送包含所述车辆发动机目标转速的转速调整请求，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转速和所述目标转速，获取所述车辆电机的负扭矩输出信息，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述监测所述车辆发动机的实际转速，并在所述车辆发动机的实际转速调整至所述目标转速时，根据所述车辆的目标档位信息，将所述车辆的当前档位调整至目标档位，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永昌，侯建军，葛兆凤，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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