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本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机械臂快速标定与移动控制方法，其适用于具有可移动底座的移动机器人，该移动机器人具有多组铰接关节的机械臂，所述机械臂的末端设有激光测距传感器和与所述激光测距传感器同轴设置的平面相机；所述方法包括：建立...
该专利属于香港特别行政区政府机电工程署所有，仅供学习研究参考，未经过香港特别行政区政府机电工程署授权不得商用。

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