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本发明公开一种基于实时视觉的飞拍晶片位姿检测方法、装置及介质，该方法通过在物料运动到视野之前对图像处理所需的耗时操作进行提前分配处理，到定时时间后触发拍照，以保证拍照时机的高重复度，所述耗时操作包括内存拷贝，所述拍照时机的高重复度表示的是在...
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