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本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种用于空间钢结构喷涂的自主变轨全工况作业机器人，包括机身、支撑平移机构以及喷涂机构。机身包括机箱、框架结构以及行走机构；支撑平移机构包括用于控制机身相对于檩条做上下垂向平移的支撑机构、用于控制机身...
该专利属于中国铁路设计集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路设计集团有限公司授权不得商用。

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