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本申请涉及深度强化学习技术领域，特别涉及一种适用于离线强化学习的无监督数据生成框架，其中，框架包括：获取提供给智能体的多个策略网络；基于多个策略网络进行无监督强化学习训练得到训练完成的多个策略网络，并利用训练完成的多个策略网络与环境交互获得...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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