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本申请提出了一种机器人对目标物体的抓取交互方法及装置，该方法包括：构建机器人抓取交互操作系统，机器人抓取交互操作系统包括机械臂、两指夹爪、彩色深度照相机与橱柜；在橱柜的柜格内选择目标物体，根据彩色深度照相机与视觉图像分割器，得到目标物体的点...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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