【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人对目标物体的抓取交互方法及装置。
技术介绍
1、货架上的存储空间通常是一个狭小的边界环境，物体通常是堆叠在一起的，这给机器人从货架上取回目标物体带来了极大的挑战，目前大多机器人抓取的研究只关注在实验设置下为单个物体生成合适的抓取配置。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种机器人对目标物体的抓取交互方法，以实现从随意堆杂摆放的多个物体中精准抓取目标物体。
3、本申请的第二个目的在于提出一种机器人对目标物体的抓取交互装置。
4、本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种机器人对目标物体的抓取交互方法，包括：
6、构建机器人抓取交互操作系统，所述机器人抓取交互操作系统包括机械臂、两指夹爪、彩色深度照相机与橱柜；
7、在所述橱柜的柜格内选择目标物体，根据所述彩色...
【技术保护点】
1.一种机器人对目标物体的抓取交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建机器人抓取交互操作系统，所述机器人抓取交互操作系统包括机械臂、两指夹爪、彩色深度照相机与橱柜，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在构建机器人抓取交互操作系统之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述橱柜的柜格内选择目标物体，根据所述彩色深度照相机与训练好的视觉图像分割网络，得到所述目标物体的点云图像之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述橱柜的柜格...
【技术特征摘要】
1.一种机器人对目标物体的抓取交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建机器人抓取交互操作系统，所述机器人抓取交互操作系统包括机械臂、两指夹爪、彩色深度照相机与橱柜，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在构建机器人抓取交互操作系统之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述橱柜的柜格内选择目标物体，根据所述彩色深度照相机与训练好的视觉图像分割网络，得到所述目标物体的点云图像之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述橱柜的柜格内选择目标物体，根据所述彩色深度照相机与视觉图像分割器，得到所述目标物体的点云图像，包括：
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