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本发明涉及测速技术领域，具体公开了一种井下基于融合定位算法的智能装备速度测量方法，包括以下步骤：S01：通过激光雷达对周围环境进行扫描，获取物体的数据，结合地图文件计算出车辆在地图中的位置信息；S02：对IMU传感器采集设备的三轴加速度信息...
该专利属于长沙施玛特迈科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙施玛特迈科技有限公司授权不得商用。

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