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本发明提供一种基于样本挖掘策略和位置一致性验证的场景识别方法，涉及计算机视觉及机器人技术领域。该方法具体包括：获取查询图像和数据库图像并输入预训练的深度神经网络进行特征提取，进而计算查询图像与数据库图像的全局距离和局部距离；基于查询图像与数...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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