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本申请涉及一种低速自动驾驶小车控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据所述动态目标位置信息、可行驶路面区域以及车辆位置信息更新所述占据栅格地图数据，基于A*算法根据更新后的占据栅格地图数据确定用于导航所述低速自动驾驶小车的路径点，基于...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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