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本发明公开了一种基于图像处理的无人机降落方法，包括以下步骤：制作多尺度地面标识，获取定位信息，控制无人机飞行至预降落区域；采集第一地面图像；对第一地面图像做灰度转换处理和亮度修正处理，得到第二地面图像；获取高度信息，根据高度信息识别第二地面...
该专利属于西安猎隼航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安猎隼航空科技有限公司授权不得商用。

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