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基于形状增强和位置嵌入编码的类别级目标姿态估计方法技术
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文档序号:41872344
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本发明涉及基于形状增强和位置嵌入编码的类别级目标姿态估计方法,包括以下步骤:步骤S1:通过非线性形状增强方法对公开类别级姿态估计数据集进行数据增强,丰富数据集的多样性,增加网络训练期间的形状多样性;步骤S2:通过编码器将输入特征进行位置嵌入...
该专利属于福州大学所有,仅供学习研究参考,未经过福州大学授权不得商用。
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