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本说明书提供一种地面预瞄方法及装置，所述方法包括：获取针对车辆待驶过的目标地面的第一高程信息；获取针对所述目标地面的地面语义信息，所述地面语义信息用于获取所述目标地面的地面类型；根据第一高程信息与所述地面语义信息确定第二高程信息，第二高程信...
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