【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及车辆，尤其涉及一种地面预瞄方法及装置。
技术介绍
1、随着人工智能领域的迅速进步，自动驾驶技术已经日益成熟，其在实际场景中的应用也变得广泛。在车辆行驶过程中，如何基于对地面的预瞄感知，从而准确地识别出地面情况，并据此调整车辆底盘以减少行驶该地面时的震动，提升乘坐的舒适度和整体驾驶体验，是业界亟需解决的难题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书提供一种地面预瞄方法及装置，以解决相关技术中存在的不足。
2、具体地，本说明书是通过如下技术方案实现的：
3、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种地面预瞄方法，所述方法包括：
4、获取针对车辆待驶过的目标地面的第一高程信息；
5、获取针对所述目标地面的地面语义信息，所述地面语义信息用于获取所述目标地面的地面类型；
6、根据第一高程信息与所述地面语义信息确定第二高程信息，第二高程信息的准确度高于第一高程信息。
7、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种地面预瞄装置
【技术保护点】
1.一种地面预瞄方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对车辆待驶过的目标地面的第一高程信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间感知传感器为激光雷达、双目摄像头、毫米波雷达；所述图像传感器为所述双目摄像头或单目摄像头。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间感知传感器与所述图像传感器之间联合标定，以使得所述初始深度图像与所述二...
【技术特征摘要】
1.一种地面预瞄方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对车辆待驶过的目标地面的第一高程信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间感知传感器为激光雷达、双目摄像头、毫米波雷达；所述图像传感器为所述双目摄像头或单目摄像头。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间感知传感器与所述图像传感器之间联合标定，以使得所述初始深度图像与所述二维图像对应相同的坐标系。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉盛辉，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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