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本申请公开了逆运动学求解方法、电子设备及计算机可读存储介质，该逆运动学求解方法包括：获取机械臂的初始关节状态和期望末端位姿；由初始关节状态获取初始末端位姿，并基于初始末端位姿和期望末端位姿，获取初始位姿误差；根据初始位姿误差和初始关节状态获...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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