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本申请是关于一种足式机器人的摆腿轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，具体涉及机器人技术领域。该方法包括：建立所述足式机器人摆腿的拟合函数，所述拟合函数中包括待求解的目标参数；获取所述足式机器人摆腿的给定参数，所述给定参数是给定的与所述足式机...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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