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本发明公开了一种周跳检测与修复方法、装置及终端设备，该方法包括：获取GNSS/IMU紧组合系统中GNSS载波相位的双差观测量，并将两个相邻历元时刻的双差观测量相减得到GNSS载波相位的三差观测值；基于三差观测值和/或IMU的位置增量判断GN...
该专利属于广州行深智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州行深智能科技有限公司授权不得商用。

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